1、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)條件

(1)再生制動(dòng)

當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢和轉(zhuǎn)子電流的方向與帶電狀態(tài)的方向相反，轉(zhuǎn)矩的方向與同步轉(zhuǎn)速的方向相反，從而達(dá)到自動(dòng)剎車。

(2) 反接制動(dòng)

是突然改變電源相序。停車，倒車。但準(zhǔn)確停車并不容易，倒車使用較多。

(3) 動(dòng)態(tài)制動(dòng)

與直流電機(jī)一樣，可以使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)。切斷定子的交流電源，接上直流電源。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)用什么方法制動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)切斷電源后，總會根據(jù)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，然后才能停止。在生產(chǎn)中，起重機(jī)的吊鉤或卷揚(yáng)機(jī)的吊具需要準(zhǔn)確定位；萬能銑床的主軸需要快速停止。這些都需要對被拖動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，方法有機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)兩種。

1、機(jī)械制動(dòng)

一種利用機(jī)械裝置使電機(jī)在斷電后迅速停止的制動(dòng)方式。如電磁制動(dòng)器、電磁離合器等電磁制動(dòng)器。

(1) 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路

電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路。接通電源開關(guān)QS和開關(guān)K，電機(jī)通電，同時(shí)電磁制動(dòng)線圈YB通電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使閘瓦與制動(dòng)輪分離，并且電機(jī)運(yùn)行正常。當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，電機(jī)斷電，電磁制動(dòng)線圈YB也斷電。銜鐵在彈簧張力的作用下與鐵芯分離，制動(dòng)器的閘瓦緊緊地抱在制動(dòng)輪上，使電機(jī)制動(dòng)停止。圖中的開關(guān)K可以使用反向開關(guān)、主控制器、交流接觸器等來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以滿足控制要求。這種制動(dòng)方式廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械，如驅(qū)動(dòng)、卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆（多采用電磁離合器制動(dòng)）等。優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確，可防止電機(jī)突然斷電時(shí)重物自行落下造成事故。

(2)電磁制動(dòng)器的電制動(dòng)控制電路

電磁制動(dòng)器失電時(shí)，其制動(dòng)蹄緊緊地抱住制動(dòng)輪，手動(dòng)調(diào)節(jié)工作非常困難。因此，對于電機(jī)制動(dòng)后仍要調(diào)整工件相對位置的機(jī)床，不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電制動(dòng)控制。電機(jī)通電運(yùn)行時(shí)，電磁制動(dòng)線圈不能通電，制動(dòng)蹄與制動(dòng)輪分離，無制動(dòng)作用；當(dāng)電機(jī)需要停止并按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕

SB2的常閉觸點(diǎn)先斷開并切斷KM1線圈，KM1的主、輔助觸點(diǎn)返回不通電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行，為KM2線圈的上電做準(zhǔn)備。一定行程后，SB2的常開觸點(diǎn)接通KM2線圈，其主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電磁制動(dòng)線圈通電，使制動(dòng)蹄緊緊抱住制動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)電機(jī)處于正常停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電磁制動(dòng)線圈也斷電，制動(dòng)蹄與制動(dòng)輪分離，以便操作者轉(zhuǎn)動(dòng)主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜?/p>

機(jī)械制動(dòng)器主要采用電磁制動(dòng)器和電磁離合器制動(dòng)器，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠的吸力吸引銜鐵或動(dòng)鐵芯（電磁離合器的動(dòng)力）。鐵芯吸在一起，動(dòng)靜摩擦片分離），克服了彈簧的拉力，滿足工地要求。電磁制動(dòng)器是通過制動(dòng)蹄的摩擦片對制動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。電磁離合器利用動(dòng)、靜摩擦片之間的摩擦力使電機(jī)在斷電后立即制動(dòng)。

2、電動(dòng)制動(dòng)

在斷電時(shí)，通過給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），使電動(dòng)機(jī)快速停止的方法。最常用的方法是：反向制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)。接反制動(dòng)

是在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)行電源的同時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使其有反轉(zhuǎn)的趨勢，產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電機(jī)要反轉(zhuǎn)制動(dòng)，所以當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接制動(dòng)電源，否則電機(jī)會反轉(zhuǎn)。在實(shí)際控制中，速度繼電器用于自動(dòng)切斷制動(dòng)電源。

主電路與正反向電路相同。由于反向制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子的相對速度和旋轉(zhuǎn)磁場較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，定子和轉(zhuǎn)子中的電流會很大，約為額定值的10倍。因此，反向制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)行接觸器，KM2為反向連接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，與電機(jī)耦合。當(dāng)電機(jī)的速度上升到大約 rpm 的動(dòng)作值時(shí)。 KV常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備制動(dòng)。

反接制動(dòng)分析：停車時(shí)按下停止按鈕SB2、常閉復(fù)合按鈕SB2先斷開并切斷KM1線圈，KM1主副觸點(diǎn)恢復(fù)無電狀態(tài)，正常工作結(jié)束，進(jìn)行反接制動(dòng)動(dòng)作。準(zhǔn)備好，然后接通KM2線圈（正常運(yùn)行時(shí)KV常開觸點(diǎn)已閉合），其主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖定繼續(xù)制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸點(diǎn)釋放，KM2線圈斷開，反向制動(dòng)結(jié)束。

一般將速度繼電器的釋放值調(diào)整為90轉(zhuǎn)左右。釋放值調(diào)整過大，反接制動(dòng)不足；調(diào)整過小，不能及時(shí)斷開電源，造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

倒車制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)精度差，制動(dòng)過程中沖擊力大，傳動(dòng)部件易損壞。因此，適用于以下要求快速制動(dòng)、系統(tǒng)慣性大、啟、制動(dòng)設(shè)備不頻繁的小容量電機(jī)，如銑床、鏜床、中型車床的主軸制動(dòng)控制。

(2)能耗制動(dòng)

當(dāng)電機(jī)切斷交流電源時(shí)，定子繞組的任意兩相加到直流電源中產(chǎn)生靜磁場，靜磁場被切斷通過轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。方法。

原理分析：電機(jī)斷電后，轉(zhuǎn)子仍按原方向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示，設(shè)置為順時(shí)針方向。此時(shí)，定子繞組通以直流電，產(chǎn)生恒定的靜磁場，轉(zhuǎn)子切斷磁場，產(chǎn)生電感。電流產(chǎn)生，其方向由右手定則判斷，如圖所示。感應(yīng)電流在磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，左手定則知道其方向與電機(jī)方向正好相反，從而使電機(jī)制動(dòng)并迅速停止。 KV1、KV2分別為速度繼電器KV的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作接點(diǎn)。接觸器KM1、KM2、KM3互鎖，防止交流電源與直流制動(dòng)電源短路。停車時(shí)，按下停車按鈕SB3、常閉復(fù)合按鈕SB3先斷開并切斷正常運(yùn)行接觸器KM1或KM2線圈，再接通KM3線圈，KM3主副觸點(diǎn)閉合，交流電流通過變壓器T、全波整流器VC以直流電饋入V、W相繞組，產(chǎn)生恒定磁場，用于制動(dòng)。 RP 調(diào)節(jié)直流電流的大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度。

能耗制動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確，能耗低，但需外加直流電源，設(shè)備投資高，制動(dòng)力弱，低速制動(dòng)力矩小。主要用于大容量電機(jī)制動(dòng)或頻繁制動(dòng)場合及制動(dòng)準(zhǔn)確穩(wěn)定的設(shè)備，如磨床、立銑床等，但不適用于緊急制動(dòng)。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)也可以用時(shí)間繼電器代替速度繼電器進(jìn)行制動(dòng)控制。

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有很多種，如電容制動(dòng)、再生制動(dòng)等，但實(shí)際應(yīng)用主要是以上四種方式，每種方式都有自己的特點(diǎn)和應(yīng)用場合。

如果電機(jī)運(yùn)行過程中指令頻率降低，即電機(jī)轉(zhuǎn)速低于機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)速，電機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)工作狀態(tài)，電機(jī)上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩電機(jī)的軸，扭矩的方向和速度的方向相反，在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)扭矩。這種制動(dòng)稱為再生制動(dòng)（也稱為再生制動(dòng)）。

電機(jī)再生的能量儲存在變頻器的濾波電容中。由于電容器的容量與耐壓的關(guān)系，一般變頻器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。選配制動(dòng)單元可達(dá)50%~%。

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